Para que te resulte más fácil organizar la ruta, aquí puedes ver en el mapa todas las escapadas cerca de Madrid que aparecen en este artículo.

Muchas están a menos de una hora de la capital, así que son perfectas para una excursión de un día.

Otras están un poco más lejos, pero merecen totalmente la pena si tienes algo más de tiempo.

Si decides convertir alguna de estas escapadas en un plan de fin de semana, puedes buscar alojamiento directamente en el mapa.

Así puedes ver rápidamente qué hoteles o apartamentos hay cerca de cada lugar y elegir el que mejor te encaje.

Puede que cuando pienses en La Alcarria te venga a la cabeza Guadalajara, pero la Comunidad de Madrid también tiene su propia versión de este paisaje de colinas suaves, olivares y pueblos tranquilos.

La llamada Alcarria Madrileña es una escapada perfecta para salir de la ciudad sin hacer muchos kilómetros y descubrir varios pueblos con historia en un solo día.

Olmeda de las Fuentes es uno de esos lugares que parecen detenidos en el tiempo.

Tiene menos de 350 habitantes y un entorno natural muy agradable para pasear sin prisa.

El contraste entre las casas blancas y el verde del paisaje es uno de sus grandes atractivos.

Nuevo Baztán es probablemente el pueblo más conocido de esta zona.

Aquí se encuentra el impresionante palacio construido en el siglo XVIII por Juan de Goyeneche y diseñado por Churriguera, una auténtica joya del barroco madrileño.

Si te gusta la gastronomía, Campo Real es una parada obligatoria.

Sus quesos y aceites son famosos en toda la región y además el pueblo conserva lugares interesantes como la Iglesia de Santa María del Castillo, desde donde hay buenas vistas de los campos de olivos que rodean el municipio.

La ruta puede terminar en Loeches, donde se encuentra el Panteón de los Duques de Alba dentro del Monasterio de las Dominicas, un edificio barroco del siglo XVII cargado de historia.

Si te apetece tomarte esta escapada con más calma, puedes ver aquí alojamientos cerca de la Alcarria Madrileña para pasar la noche en la zona.

A poco más de una hora de Madrid, en la provincia de Toledo, se encuentra Almorox, un pequeño pueblo que combina historia, naturaleza y un ambiente muy tranquilo.

Puede que su nombre te suene por el Lazarillo de Tormes.

En uno de los pasajes más conocidos del libro, el protagonista engaña al ciego comiendo las uvas de tres en tres… y la escena se sitúa precisamente en Almorox.

Hoy el pueblo conserva ese aire de lugar pausado, perfecto para una escapada de un día.

Uno de los lugares más interesantes es la Plaza de la Constitución, donde se encuentra una de las picotas mejor conservadas de Castilla-La Mancha.

Estas columnas de piedra eran antiguamente símbolo de jurisdicción y hoy forman parte del patrimonio histórico de muchos pueblos castellanos.

Muy cerca está la Iglesia Parroquial de San Cristóbal, del siglo XVI y declarada Bien de Interés Cultural, y también la Ermita de Nuestra Señora de la Piedad, situada en un punto elevado desde el que vas a tener una buena vista de la Sierra de Gredos.

Si te gusta caminar, en los alrededores del pueblo hay un gran pinar protegido como Zona de Especial Protección para las Aves (ZEPA), ideal para dar un paseo tranquilo o pasar una mañana en plena naturaleza.

Si prefieres tomarte la escapada con calma, aquí puedes ver alojamientos cerca de Almorox para pasar una noche en la zona y explorar los alrededores sin prisas.

El Valle de la Angostura, en plena Sierra Norte de Madrid y muy cerca de Rascafría, es uno de esos lugares perfectos para una escapada de naturaleza sin alejarse demasiado de la ciudad.

Aquí encontrarás una ruta circular sencilla y muy agradable que sigue el curso del Arroyo de la Angostura.

Es un recorrido ideal para hacer en familia, con una duración aproximada de entre tres y cuatro horas, así que conviene llevar agua y algo de comida para disfrutarla con calma.

La ruta comienza cerca del restaurante La Isla, donde se puede dejar el coche.

A los pocos minutos aparece uno de los primeros puntos interesantes del recorrido: la presa del Pradillo, una pequeña cascada que marca el inicio de este paseo por uno de los paisajes más bonitos de la sierra madrileña.

Más adelante está el Puente de la Angostura, construido por orden de Felipe V.

Durante siglos formó parte del antiguo camino real que conectaba el Monasterio de El Paular con el Palacio de La Granja de San Ildefonso.

El regreso se realiza por la otra orilla del río, atravesando bosques de pinos y zonas donde el agua forma pequeñas cascadas y pozas.

Es una ruta sencilla, muy variada y especialmente bonita en otoño y primavera.

Si quieres disfrutar de la zona con más calma, aquí puedes ver alojamientos cerca de Rascafría y el Valle de la Angostura para pasar la noche en plena sierra.

En la Sierra Oeste de Madrid, muy cerca de Pelayos de la Presa, se encuentra uno de los lugares históricos más sorprendentes de la región: el Monasterio de Santa María la Real de Valdeiglesias.

Fundado en el siglo XII, es considerado el monasterio más antiguo de la Comunidad de Madrid.

A lo largo de los siglos ha pasado por distintas etapas de esplendor, abandono y restauración, lo que le da ese aire de lugar lleno de historia que se percibe nada más cruzar sus muros.

Entre sus espacios más interesantes destacan el claustro gótico, el claustro plateresco y una pequeña capilla mozárabe, elementos que reflejan las distintas épocas por las que ha pasado el monasterio.

Tras años de deterioro, el edificio comenzó a restaurarse en 1974 gracias a la iniciativa de un arquitecto madrileño.

Aunque los trabajos de recuperación continúan, hoy es posible visitar gran parte del complejo y descubrir uno de los rincones históricos menos conocidos de la Comunidad de Madrid.

Es una visita muy recomendable si te interesa el patrimonio histórico y además se puede combinar fácilmente con otros planes por la zona de San Martín de Valdeiglesias y el Pantano de San Juan.

Si quieres explorar con calma esta zona de la Sierra Oeste, aquí puedes ver alojamientos cerca de Pelayos de la Presa y San Martín de Valdeiglesias para pasar la noche.

A menos de 30 minutos de Madrid, en Boadilla del Monte, se encuentra uno de los palacios más sorprendentes y menos conocidos de la región: el Palacio del Infante Don Luis.

Construido en el siglo XVIII, este palacio fue la residencia del Infante Don Luis de Borbón, hermano de Carlos III y Fernando VI.

Durante algunos años el edificio se convirtió en un importante centro cultural donde artistas y músicos se reunían en torno a la corte del infante.

Aunque sufrió daños durante la Guerra Civil, el palacio fue restaurado en 2011 y hoy vuelve a lucir gran parte de su esplendor.

Además del propio edificio, uno de los mayores atractivos del lugar son sus jardines históricos, perfectos para pasear con calma y disfrutar de una escapada tranquila muy cerca de Madrid.

Si visitas el palacio al atardecer, el conjunto arquitectónico y los jardines ofrecen una de las estampas más bonitas de la zona.

Si quieres alargar la escapada por la zona oeste de Madrid, aquí puedes ver alojamientos cerca de Boadilla del Monte para pasar la noche y explorar los alrededores con más calma.

A unos 50 minutos de Madrid se encuentra Talamanca de Jarama, uno de los pueblos con más historia de toda la Comunidad de Madrid.

Su origen se remonta a la época romana, aunque fue durante la ocupación árabe cuando la localidad alcanzó mayor importancia como centro administrativo, religioso y militar.

Uno de los lugares más interesantes es la Puerta de la Tostonera, una antigua entrada de la muralla que conduce hasta la Plaza de la Constitución.

Allí se encuentra también el Ábside de los Milagros, uno de los mejores ejemplos de arquitectura románico-mudéjar de la región.

Otro de los edificios más destacados es la Iglesia de San Juan Bautista, cuyo ábside románico puro se remonta a los siglos XII y XIII.

Paseando por el pueblo también puedes encontrar otros rincones interesantes como el antiguo Ayuntamiento, la Cartuja vinculada al Monasterio de El Paular o el Puente medieval de origen romano, que recuerda la importancia histórica que tuvo este enclave durante siglos.

Talamanca también ha sido escenario de numerosas producciones de cine y televisión.

Si quieres conocer mejor el pueblo, aquí puedes ver nuestra guía completa sobre qué ver en Talamanca de Jarama.

Si te apetece descubrir la zona con más calma, aquí puedes ver alojamientos cerca de Talamanca de Jarama para pasar una noche en este rincón histórico del norte de Madrid.

A poco más de una hora de Madrid se encuentra Orgaz, un pequeño pueblo de Toledo con un patrimonio histórico sorprendente.

Puede que su nombre te resulte familiar gracias a una de las obras más conocidas de El Greco: “El Entierro del Conde de Orgaz”, una de las pinturas más famosas del arte español.

El pueblo conserva un interesante conjunto histórico que se puede recorrer fácilmente en una visita tranquila.

Uno de los lugares más llamativos es el Castillo de Orgaz, situado junto a la plaza principal.

Fue construido en el siglo XIII y posteriormente remodelado en los siglos XIV y XV.

Durante la Guerra de los Comuneros los vecinos lo utilizaron como refugio, aunque el edificio sufrió un incendio cuando las tropas de Carlos I recuperaron la zona.

Hoy el castillo ha sido restaurado y se ha convertido en uno de los símbolos del pueblo.

Muy cerca se encuentra también la Iglesia de Santo Tomás Apóstol, construida en el siglo XVIII, además de otros rincones interesantes como el Puente de los Cinco Ojos, la Ermita del Socorro o el antiguo Hospital de San Lorenzo.

Si quieres conocer mejor el pueblo, aquí puedes ver nuestra guía completa sobre qué ver en Orgaz.

Si decides convertir esta excursión en un plan de fin de semana, aquí puedes ver alojamientos cerca de Orgaz para explorar con calma esta zona histórica de Toledo.

En Alcalá de Henares, a unos 40 minutos de Madrid, se encuentra uno de los yacimientos arqueológicos más interesantes de la región: Complutum, la antigua ciudad romana que dio origen a la actual Alcalá.

Este enclave llegó a ocupar unas 50 hectáreas y se encontraba en una posición estratégica dentro de la red de calzadas romanas que conectaban Emérita Augusta (Mérida) con Caesaraugusta (Zaragoza).

Hoy todavía se pueden recorrer distintos espacios de la antigua ciudad, como el foro, varias domus romanas y restos de infraestructuras hidráulicas que muestran cómo era la vida en este enclave hace casi dos mil años.

Uno de los lugares más llamativos es la Casa de los Grifos, una vivienda señorial del siglo I d.C. que conserva algunos de los murales romanos mejor preservados de la península.

Visitar Complutum es una forma perfecta de viajar al pasado romano sin salir de la Comunidad de Madrid.

Si quieres conocer más sobre el yacimiento, aquí puedes leer nuestra guía completa sobre qué ver en Complutum.

Si visitas esta zona, también merece mucho la pena acercarse al Jardín Botánico de Alcalá de Henares, un espacio verde muy agradable para pasear y completar la escapada.

Si te apetece pasar más tiempo en la zona, aquí puedes ver alojamientos cerca de Alcalá de Henares para explorar con calma la ciudad y sus alrededores.

En la Sierra Oeste de Madrid, a menos de una hora de la capital, se encuentra San Martín de Valdeiglesias, una escapada muy completa que combina historia, naturaleza y enoturismo.

El gran símbolo del pueblo es el Castillo de la Coracera, una fortaleza del siglo XIV construida por orden de Álvaro de Luna.

Este castillo fue escenario de varios episodios importantes de la historia de Castilla y aquí se proclamó a Isabel la Católica como reina tras la muerte de Enrique IV.

Hoy el castillo puede visitarse y es uno de los lugares más interesantes del municipio.

Pero San Martín no es solo historia.

La zona también es perfecta para disfrutar de la naturaleza.

Muy cerca se encuentra el Pantano de San Juan, conocido como la “playa de Madrid”, donde en verano mucha gente va a bañarse o practicar deportes acuáticos.

Además, esta zona forma parte de la Denominación de Origen Vinos de Madrid, por lo que también es un buen lugar para descubrir pequeñas bodegas y disfrutar de experiencias de enoturismo.

Muy cerca de aquí también se puede visitar el Monasterio de Santa María la Real de Valdeiglesias, uno de los edificios históricos más antiguos de la Comunidad de Madrid.

Si te apetece disfrutar de la zona con calma, aquí puedes ver alojamientos cerca de San Martín de Valdeiglesias para pasar una noche entre viñedos, castillos y naturaleza.

Aunque está algo más lejos que el resto de escapadas de esta lista, la Sierra del Rincón merece totalmente la pena.

Situada a aproximadamente una hora y media de Madrid, esta zona fue declarada Reserva de la Biosfera por la UNESCO en 2005, gracias a su enorme valor natural y a la conservación de sus paisajes tradicionales.

La comarca está formada por cinco pequeños pueblos: Puebla de la Sierra, Montejo de la Sierra, La Hiruela, Horcajuelo de la Sierra y Prádena del Rincón.

Todos conservan una arquitectura tradicional muy bien preservada y un ambiente rural que invita a pasear sin prisa.

Uno de los lugares más conocidos de la zona es el Hayedo de Montejo, uno de los hayedos más meridionales de Europa.

Para visitarlo es necesario reservar con antelación, pero la experiencia de caminar entre estos árboles centenarios merece mucho la pena.

Si te gusta la naturaleza y los pueblos tranquilos, la Sierra del Rincón es una de las escapadas más especiales que puedes hacer desde Madrid.

Si quieres explorar mejor la zona, aquí puedes leer nuestra guía completa para descubrir la Sierra del Rincón y sus pueblos.

Si decides pasar un fin de semana en plena naturaleza, aquí puedes ver alojamientos en la Sierra del Rincón para dormir en alguno de sus pueblos rurales.

Organizar una escapada cerca de Madrid es bastante sencillo, pero hay algunos detalles que pueden marcar la diferencia entre un plan normal y un día realmente redondo.

Elige bien la hora de salida.

Si vas a un lugar popular, intenta salir temprano. Muchos de estos destinos están a menos de una hora de la capital y es habitual que se llenen a media mañana.

Consulta siempre el tiempo.

En zonas de sierra como Rascafría o la Sierra del Rincón el clima puede cambiar bastante respecto a Madrid capital, especialmente en invierno.

Combina varios lugares en una misma ruta.

Muchos de los destinos de esta lista están relativamente cerca entre sí. Por ejemplo, puedes combinar San Martín de Valdeiglesias con el Monasterio de Santa María la Real, o visitar Complutum y después pasear por el Jardín Botánico de Alcalá de Henares.

Reserva con antelación cuando sea necesario.

Algunos lugares, como el Hayedo de Montejo, requieren reserva previa para poder visitarse.

Plantéate quedarte a dormir.

Aunque muchas de estas escapadas se pueden hacer en un día, pasar una noche en alguno de estos pueblos permite disfrutarlos con más calma y descubrir rincones que normalmente se quedan fuera de una excursión rápida.

A veces pensamos que para desconectar hay que viajar lejos, pero muchas veces basta con salir un poco de la ciudad.

A menos de una hora de Madrid hay pueblos con historia, rutas de naturaleza, monasterios escondidos y lugares que sorprenden mucho más de lo que uno espera cuando mira el mapa.

Estas escapadas cerca de Madrid son solo un punto de partida. Hay muchos más rincones que merecen la pena y que no siempre aparecen en las guías más conocidas.

Lo mejor es elegir uno, preparar el coche… y dejarse sorprender.

Y si este tipo de escapadas te gustan, lo que mandamos por email te va a interesar.

No es una newsletter.

Es un correo con lugares curiosos, ideas de viaje poco evidentes y rincones que casi nunca salen en las guías.

Si te gusta viajar con intención y descubrir sitios diferentes, apúntate aquí.